在新穎影像工具及器械的進化下，手術由在傷口中操作逐漸發展成在內視鏡下進行，手術技術由手掌手指的動作，變化成對搖桿，握把的調控。常見用來進行手術的內視鏡包括胃腸內鏡，胸腔鏡，腹腔鏡等，而操作方式也從多人分工合作進行，演化出可以由醫生操作機器手臂來遂行所有工作。然而，內視鏡手術也有一些缺點:例如手術是看著螢幕操作，遠近沒有立體感，長器械操作不比雙手直接操作靈敏，無法快速做複雜之動作如綁線等。所以近來各種內視鏡微創手術能蓬勃發展，特別要歸功於開發出自動縫合器，更確實的止血器具以及進步的影像系統，更有各種角度的內視鏡提供各種視角以利操作，可提供比傳統手術更清晰的視野。其中有些脫胎於消融工具的器械，也使得內視鏡治療更簡單，時間更短，也因而發展出許多新穎的內視鏡治療方法。